بیست‌وسوم دی سال 1328 در رشت به دنیا آمد. بعد از تحصیلات ابتدایی وارد هنرستان نقاشی پسران تهران شد و در رشتۀ مینیاتور نزد اساتیدی از جمله ابوطالب مقیمی، عباس معیری و محمود فرشچیان تلمّذ نمود.
در ۲۶ آذر ماه سال ۱۳۹۹ استاد اردشیر مجرد تاکستانی به همراه استاد محمود فرشچیان و سه نفر دیگر از اساتید نگارگری ایران به عنوان گنجینه‌های زنده بشری، در فهرست میراث ناملموس یونسکو ثبت شدند.
سال 1350 از هنرستان نقاشی فارغ‌التحصیل شد. چند سال بعد و به سفارش استاد فرشچیان، به تدریس در هنرستان پسران و دختران و هم‌چنین دانشگاه تهران روی آورد. سرپرستی کارگاه مینیاتور و تذهیب موزۀ شهدا به مدت هفت سال، سبب تولید بیش از هزار اثر هنری تذهیب، مینیاتور، قطاعی و… از سوی او شد. درحال حاضر نیز سرپرستی کارگاه مرمّت و صحافی سنتی و مرمت نسخه‌های خطی و نفیس حرم حضرت معصومه (س) را برعهده دارد.
تاکستانی پس از احساس کمبود کتاب‌های آموزش هنرهای مینیاتور، با استفاده از تجارب سی‌سالۀ علمی و آموزشی خود کتبی را به رشتۀ تحریر درآورد که از آن جمله می‌توان «تشعیر در هنرهای کتاب‌آرایی»، «شیوۀ تذهیب»، «راهنمای نقاشی و هنرهای کتاب‌آرایی در ایران»، «خودآموز مینیاتور» و «سفرنامۀ غیاث‌الدین نقاش» را نام برد.
او تا سال 13۸۴ سرپرستی کارگاه مرمت نسخه‌های خطی را برعهده داشته است.
وی مدرس مینیاتور در هنرستان‌های گرافیک دانشگاه تهران و از داوران نخستین «دوسالانه نگارگری ایران» است. مقالاتی از او در زمینۀ ابروباد در «دایره‌المعارف بزرگ اسلامی» و تاریخچۀ تذهیب در «دایره‌المعارف بزرگ شیعه» به چاپ رسیده است. او از چهره‌های ماندگار عرصه هنر ایران است.
این هنرمند در حوزۀ آموزش و تدریس سابقۀ طولانی دارد و نمایشگاه‌های متعددی از آثار نگارگری‌اش در داخل و خارج از کشور برپا شده است. دریافت جوایز هنری و داوری تعدادی از بی‌ینال‌ها و نمایشگاه‌های نگارگری از جمله مواردی هستند که در کارنامۀ فعالیت‌های هنری این نگارگر به چشم می‌خورند.
اردشیر مجرد تاکستانی مدرک درجه یک هنری دارد و از سال 1395 به عضویت مؤسسه هنرمندان پیشکسوت درآمده است.
